経緯 Rで粒子フィルタ(逐次モンテカルロ)ってできるんだっけ、とふと思ったので少し調べてみました。すると、Rのパッケージでは、例えば https://cran.r-project.org/web/packages/SMC/SMC.pdf : {SMC} https://cran.r-project.org/web/packages/RcppSMC/R…
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