経緯 Rで粒子フィルタ（逐次モンテカルロ）ってできるんだっけ、とふと思ったので少し調べてみました。すると、Rのパッケージでは、例えば https://cran.r-project.org/web/packages/SMC/SMC.pdf : {SMC} https://cran.r-project.org/web/packages/RcppSMC/R…